步进电机知识小问( 二 ) _知识百科

    步进电机低速转动时振动和噪声大是其固有的缺点，一般可采用以下方案来克服：
    A.如步进电机正好工作在共振区，可通过改变减速比等机械传动避开共振区；
    B.采用带有细分功能的驱动器，这是最常用的、最简便的方法；
    C.换成步距角更小的步进电机，如三相或五相步进电机；
    D.换成交流伺服电机，几乎可以完全克服震动和噪声，但成本较高；
    E.在电机轴上加磁性阻尼器，市场上已有这种产品，但机械结构改变较大。

    10.细分驱动器的细分数是否能代表精度?
    步进电机的细分技术实质上是一种电子阻尼技术（请参考有关文献），其主要目的是减弱或消除步进电机的低频振动，提高电机的运转精度只是细分技术的一个附带功能。比如对于步进角为1.8° 的两相混合式步进电机，如果细分驱动器的细分数设置为4 ，那么电机的运转分辨率为每个脉冲0.45° ，电机的精度能否达到或接近0.45° ，还取决于细分驱动器的细分电流控制精度等其它因素。不同厂家的细分驱动器精度可能差别很大；细分数越大精度越难控制。

    11.四相混合式步进电机与驱动器的串联接法和并联接法有什么区别?
    四相混合式步进电机一般由两相驱动器来驱动，因此，连接时可以采用串联接法或并联接法将四相电机接成两相使用。串联接法一般在电机转速较的场合使用，此时需要的驱动器输出电流为电机相电流的0.7倍，因而电机发热小；并联接法一般在电机转速较高的场合使用（又称高速接法），所需要的驱动器输出电流为电机相电流的1.4倍，因而电机发热较大。

    12.如何确定步进电机驱动器的直流供电电源?
    A.电压的确定：混合式步进电机驱动器的供电电源电压一般是一个较宽的范围（比如IM483的供电电压为12～48VDC），电源电压通常根据电机的工作转速和响应要求来选择。如果电机工作转速较高或响应要求较快，那么电压取值也高，但注意电源电压的纹波不能超过驱动器的最大输入电压，否则可能损坏驱动器。
    B.电流的确定：供电电源电流一般根据驱动器的输出相电流I来确定。如果采用线性电源，电源电流一般可取I 的1.1～1.3倍；如果采用开关电源，电源电流一般可取I 的1.5～2.0倍。

    13.混合式步进电机驱动器的脱机信号FREE一般在什么情况下使用?
    当脱机信号FREE为低电平时，驱动器输出到电机的电流被切断，电机转子处于自由状态（脱机状态）。在有些自动化设备中，如果在驱动器不断电的情况下要求直接转动电机轴（手动方式），就可以将FREE信号置低，使电机脱机，进行手动操作或调节。手动完成后，再将FREE信号置高，以继续自动控制。

    14.如果用简单的方法调整两相步进电机通电后的转动方向?
    只需将电机与驱动器接线的A+和A-（或者B+和B-）对调即可。