朱元璋重视对百官的监察，建立庞大的监察制度，想“以小制大”( 二 )

这些官员被皇帝看作是耳目，他们替皇帝听、替皇帝看，并且还随时要向皇帝报告。同时他们也被皇帝看作是鹰犬，他们替皇帝追踪、搏击不忠于皇朝的官民。一句话，都察院是替皇帝监视官僚的机关，是替皇帝保持传统思想、纲纪的机关。
都察院与以前的御史台相比权力更大，它不仅负责官员的弹劾以及对大政方针提出修改意见，而且还有监军权，即治理军队的权力。这些官员的品阶并不算高，但是由于其拥有相称大的权力，却成了王公大臣们无法小视的一支力量。
都察院仅仅是明朝监察机构的一个组成部分，除此之外，朱元璋还创立了通政司和六科给事中。拥有独立监察权的六科给事中，即吏，户、礼、兵、刑、工等六科，其职责无所不包，朝廷中的大事给事中生能参与。此职的创置，对于职权空前大为提高的六部起到了钳制作用，同时也分解了都察院的监察权。两者之间，亦可互相纠劾。
通政司成立于洪武十年，是监督臣民的机构。通政司设立了通政使，是专门负责向皇帝奏报四方陈情建言、申诉冤案或告发不法之事的官职，并且还要呈递天下臣民的实封奏章。
明朝监察机构的设立是，中心设都察院、六科给事中和通政司，地方则设提刑按察使司，他们的职权总的来说就是上下察举官吏不法行为，并随时奏报纠劾，他们的工作往往是司法的前奏，但并不等同于司法。