“千牛卫”始于唐代,正式名称为“左右千牛卫” 。在唐代,“左右千牛卫”是大唐南衙“十六卫”中的两“卫”,不领府兵,专责“掌执御刀宿卫侍从”,是皇帝内围贴身卫兵 。晚唐以后 , 随着“府兵制”的瓦解、“南衙十六卫”的衰败,“左右千牛卫”也逐渐变得徒有虚名,变成了虚衔的一部分 。五代、宋、辽、金,皆是如此 。
【千牛卫是什么意思】最初“千牛备身”出现的时候,似乎并没有一个专门的机构来统领这些武官 。后来 , 北魏孝明帝中期出了“领左右” , 很可能就统领着“千牛备身” 。再往后,历朝历代统领“千牛备身”的机构名称不断变化,在唐高宗显庆五年(公元660年)称“左右千牛府”,到了唐中宗神龙元年(公元705年),改为“左右千牛卫” 。
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