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不一定，根据《刑法》第一百三十三条之一【危险驾驶罪】在道路上驾驶机动车 ， 有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：
(一)追逐竞驶，情节恶劣的;
(二)醉酒驾驶机动车的;
(三)从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的;
(四)违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的 。
机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚 。
【醉酒驾驶一定构成危险驾驶罪吗】有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚

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