世界上第一个红绿灯出现在1868年英国伦敦议会广场前的马路上，用以指挥马车的通行 。而公认的世界上第一辆现代汽车出现在1886年 ， 由德国工程师卡尔·本茨发明 。所有是先有的红绿灯再有的汽车 。
交通信号灯是指挥交通运行的信号灯 ， 一般由红灯、绿灯、黄灯组成 。红灯表示禁止通行，绿灯表示准许通行，黄灯表示警示 。
【红绿灯和汽车哪个先有】交通信号灯分为：机动车信号灯、非机动车信号灯、人行横道信号灯、方向指示指示灯（箭头信号灯）、车道信号灯、闪光警告信号灯、道路与铁路平面交叉道口信号灯 。
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