符合下列条件算正当防卫：针对的是不法侵害；防卫行为实施是在不法侵害正在进行的时候；正当防卫所针对的必须是不法侵害人；正当防卫不能超越一定限度 。
【法律依据】
《刑法》第20条 ， 为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任 。
正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的 ， 应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚 。
【挨打还手时怎样才是正当防卫】对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的 ， 不属于防卫过当 ， 不负刑事责任 。
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