有韩信 ， 樊哙，英布，季布，夏侯婴，彭越，臧荼等；
【刘邦时期有哪些有名的武将】韩信，汉族，淮阴人 ， 西汉开国功臣，中国历史上杰出的军事家，与萧何、张良并列为汉初三杰 ， 与彭越、英布并称为汉初三大名将；
彭越，别号彭仲，昌邑人，西汉开国功臣、诸侯王，秦末聚兵起义，初在魏地起兵，后率兵归刘邦，拜魏相国、建成侯，与韩信、英布并称汉初三大名将，西汉建立后封为梁王；
樊哙，汉初将领 ， 属汉军 ， 开国功臣，封武阳候，西汉开国元勋，大将军 ， 左丞相，著名军事统帅 ， 为吕后妹夫 ， 深得汉高祖刘邦和吕后信任 。

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