长子岳云，字应祥，号会卿 。他12岁即从张宪军，随父亲征战四方，身先士卒，屡建奇功 。后被诬入狱，与父和张宪同时被害，时年23岁 。冤狱平反后，赠安远军承宣使 。
次子岳雷，字发祥，号夏卿 。1126年三月，生于山西平定军 。岳飞在狱中时 ， 岳雷曾被派去照料其父 。父被害后 ， 随亲人被遣送至惠州拘管，还未等到父兄平反，便已在流放地含恨而终 。
【岳飞的儿子谁最厉害】三子岳霖，字及时 ， 号商卿 。岳飞遇害时，霖年仅12岁，孝宗皇帝昭雪时，霖32岁 。霖多方搜集父亲遗事，其子岳珂在此基础上编成《鄂国金佗稡编》28卷、《续编》3

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