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棘皮动物有海星、海胆、海参、海蛇尾等动物 。棘皮动物是一类后口动物，在无脊椎动物中进化地位很高 。
【棘皮动物有哪些】海星，是棘皮动物中结构生理最有代表性的一类 。体扁平，多为五辐射对称，体盘和腕分界不明显 。生活时口面向下，反口面向上 。腕腹侧具步带沟，沟内伸出管足 。内骨骼的骨板以结缔组织相连，柔韧可曲 。体表具棘和叉棘，为骨骼的突起 。从骨板间突出的膜质泡状突起，外覆上皮，内衬体腔上皮，其内腔连于次生体腔，称为皮鳃，有呼吸和使代谢产物扩散到外界的作用 。水管系发达 。个体发育中经羽腕幼虫和短腕幼虫 。

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