绝对值编码器和增量式编码器的区别 绝对值编码器与增量编码器的区别


绝对值编码器和增量式编码器的区别 绝对值编码器与增量编码器的区别

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大家好,小跳来为大家解答以上的问题 。绝对值编码器与增量编码器的区别,绝对值编码器和增量式编码器的区别这个很多人还不知道,现在让我们一起来看看吧!
1、绝对式编码器绝对式编码器是直接输出数字的传感器,在它的圆形码盘上沿径向有若干同心码盘,每条道上有透光和不透光的扇形区相间组成,相邻码道的扇区树木是双倍关系,码盘上的码道数是它的二进制数码的位数,在吗盘的一侧是光源,另一侧对应每一码道有一光敏元件,当吗盘处于不同位置时,各光敏元件根据受光照与否转换出相应的电平信号,形成二进制数 。
2、这种编码器的特点是不要计数器,在转轴的任意位置都可读书一个固定的与位置相对应的数字码 。
3、显然,吗道必须N条吗道 。
4、目前国内已有16位的绝对编码器产品 。
5、增量式编码器 增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相;A、B两组脉冲相位差90 。
6、 , 从而可方便的判断出旋转方向,而Z相为每转一个脉冲,用于基准点定位 。
7、它的优点是原理构造简单,机械平均寿命可在几万小时以上,抗干扰能力强,可靠性高 , 适合于长距离传输 。
8、其缺点是无法输出轴转动的绝对位置信息 。
9、增量型编码器(旋转型)工作原理:由一个中心有轴的光电码盘,其上有环形通、暗的刻线 , 有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度),将C、D信号反向,叠加在A、B两相上 , 可增强稳定信号;另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位 。
【绝对值编码器和增量式编码器的区别 绝对值编码器与增量编码器的区别】10、由于A、B两相相差90度,可通过比较A相在前还是B相在前,以判别编码器的正转与反转,通过零位脉冲,可获得编码器的零位参考位 。
11、编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料,玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线,其热稳定性好,精度高,金属码盘直接以通和不通刻线,不易碎,但由于金属有一定的厚度,精度就有限制,其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级,塑料码盘是经济型的,其成本低 , 但精度、热稳定性、寿命均要差一些 。
12、分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率,也称解析分度、或直接称多少线,一般在每转分度5~10000线 。
13、2、信号输出:信号输出有正弦波(电流或电压),方波(TTL、HTL),集电极开路(PNP、NPN),推拉式多种形式 , 其中TTL为长线差分驱动(对称A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也称推拉式、推挽式输出,编码器的信号接收设备接口应与编码器对应 。
14、信号连接—编码器的脉冲信号一般连接计数器、plc、计算机,PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分,开关频率有低有高 。
15、如单相联接,用于单方向计数,单方向测速 。
16、A.B两相联接,用于正反向计数、判断正反向和测速 。
17、A、B、Z三相联接,用于带参考位修正的位置测量 。
18、A、A-,B、B- , Z、Z-连接,由于带有对称负信号的连接 , 电流对于电缆贡献的电磁场为0,衰减最?。?抗干扰最佳,可传输较远的距离 。
19、对于TTL的带有对称负信号输出的编码器 , 信号传输距离可达150米 。
20、对于HTL的带有对称负信号输出的编码器,信号传输距离可达300米 。
21、3、增量式编码器的问题:增量型编码器存在零点累计误差,抗干扰较差,接收设备的停机需断电记忆,开机应找零或参考位等问题,这些问题如选用绝对型编码器可以解决 。
22、增量型编码器的一般应用:测速 , 测转动方向,测移动角度、距离(相对) 。
23、绝对型编码器(旋转型)绝对编码器光码盘上有许多道光通道刻线 , 每道刻线依次以2线、4线、8线、16 线 。
24、编排,这样,在编码器的每一个位置 , 通过读取每道刻线的通、暗,获得一组从2的零次方到2的n-1次方的唯一的2进制编码(格雷码) , 这就称为n位绝对编码器 。
25、这样的编码器是由光电码盘的机械位置决定的,它不受停电、干扰的影响 。
26、绝对编码器由机械位置决定的每个位置是唯一的,它无需记忆,无需找参考点,而且不用一直计数,什么时候需要知道位置,什么时候就去读取它的位置 。
27、这样 , 编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了 。
28、从单圈绝对值编码器到多圈绝对值编码器旋转单圈绝对值编码器 , 以转动中测量光电码盘各道刻线,以获取唯一的编码,当转动超过360度时 , 编码又回到原点,这样就不符合绝对编码唯一的原则,这样的编码只能用于旋转范围360度以内的测量,称为单圈绝对值编码器 。
29、如果要测量旋转超过360度范围,就要用到多圈绝对值编码器 。
30、编码器厂家就找上海开地电子编码器选型 。
31、编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理,当中心码盘旋转时 , 通过齿轮传动另一组码盘(或多组齿轮,多组码盘) , 在单圈编码的基础上再增加圈数的编码,以扩大编码器的测量范围 , 这样的绝对编码器就称为多圈式绝对编码器,它同样是由机械位置确定编码,每个位置编码唯一不重复,而无需记忆 。
32、多圈编码器另一个优点是由于测量范围大,实际使用往往富裕较多,这样在安装时不必要费劲找零点,将某一中间位置作为起始点就可以了,而大大简化了安装调试难度 。
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