电机微扭矩检测试验台主要分硬件部分和软件部分, 硬件部分由气缸、伺服电机、伺服卡、采集卡、工控机等来协调待测EPS电机的运转 。 软件部分主要是驱动伺服、气缸协同工作, 控制设备的运行来完成检测, 并从采集卡实时采集角度、扭矩传感器输出电压等数据参数, 根据各项试验的数据绘制图表报告, 计算产品损耗扭矩、波动扭矩, 并标定产品是否合格 。
测试台硬件本试验的硬件部分主要是来控制扭力传感器和电机、气缸的协调动作, 实时进行数据采集, 主要包含如下部分:
(1)气缸:测试过程开始前将伺服与待测EPS电机键槽推送到位 。
【电机扭矩试验 台的软硬件组成】 (2)伺服电机:用来控制待测EPS电机的转动, 并反馈角度 。
(3)采集卡:用来采集各项实时参数, 包括角度、扭矩 。 选用NIPCI6280采集卡 。
(4)伺服卡:用来驱动伺服电机, 精准控制电机运行动作 。
选用研华PCI1240U(四轴)伺服卡 。
硬件部分的工作原理主要是根据所确定的动作来完成 。 采用多功能采集卡进行模拟、数字信号的输入输出采集, 伺服卡控制电机的各种运动状态(不同转速、方向) 。
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