一、增量旋转编码器选型有哪些注意事项?
应注意三方面的参数：
【增量旋转编码器选型注意事项及使用方法介绍】1. 械安装尺寸， 包括定位止口， 轴径， 安装孔位;电缆出线方式;安装空间体积;工作环境防护等级是否满足要求 。
2. 分辨率， 即编码器工作时每圈输出的脉冲数， 是否满足设计使用精度要求 。
3.电气接口， 编码器输出方式常见有推拉输出(F型HTL格式)， 电压输出(E)， 集电极开路(C， 常见C为NPN型管输出， C2为PNP型管输出)， 长线驱动器输出 。 其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配 。
二、如何使用增量编码器?
1， 增量型旋转编码器有分辨率的差异， 使用每圈产生的脉冲数来计量， 数目从6到5400或更高， 脉冲数越多， 分辨率越高;这是选型的重要依据之一 。
2， 增量型编码器通常有三路信号输出(差分有六路信号)：A,B和Z， 一般采用TTL电平， A脉冲在前， B脉冲在后， A,B脉冲相差90度， 每圈发出一个Z脉冲， 可作为参考机械零位 。 一般利用A超前B或B超前A进行判向， 但具体情况要看产品说明 。
3， 使用PLC采集数据， 可选用高速计数模块;使用工控机采集数据， 可选用高速计数板卡;使用单片机采集数据， 建议选用带光电耦合器的输入端口 。
4， 建议B脉冲做顺向(前向)脉冲， A脉冲做逆向(后向)脉冲， Z原点零位脉冲 。