所以 ， 魏惠王决定狠狠教训一下这些年的刺头赵国 。 为了增加优势 ， 魏惠王还分别找了韩昭侯、秦孝公、齐威王 ， 在得到他们“不干预”的承诺后 ， 开始兴兵伐赵 ， 直逼赵国国都邯郸 。
邯郸在魏国的大兵猛攻下岌岌可危 ， 赵国开始四处求援 。 原本魏国已经通过外交优势堵死了赵国的求援之路 。 但是政治场上 ， 永远都只有永恒的利益 ， 而没有永恒的朋友和敌人 。 齐威王原本答应袖手旁观 ， 但是眼看着赵国要断气了 ， 又毅然决然地决定出手相助 。

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齐国这个国家很有意思 ， 从管仲同志经济改革以后 ， 一直都身处华夏大地上的强国之列 ， 但由于地处偏远 ， 却始终无法称霸天下（历史上山东光造反 ， 却难出皇帝 ， 这是有原因的） 。 但是 ， 齐国人的政治觉悟一直都很高 ， 为了让自己活得更滋润 ， 他们一直信奉着“中原均势”的政治方针 ， 即：中原地域不能出现一个强大的政权威胁我的统治 。 这也是齐国救赵的原因 。
齐军发兵后 ， 就采用了军师孙膑的计策 ， 也就是历史上著名的“围魏救赵” 。 齐国兵锋所指的地方是魏国的陪都、河内重镇：大梁 。
但孙兵这一“围魏救赵”的计策实际上只赚到了一个好名声 ， 却并没有起到实际作用 ， 因为邯郸那边已经投降了 。

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按道理说 ， 魏国的主将庞涓在拿下赵国的首都后 ， 就应该班师回朝 ， 回防大梁 ， 那么就啥事也不会发生了 。 但是 ， 当他知道齐国的军师是他的同门师兄孙膑的时候 ， 他便被愤怒、嫉妒、阴冷等情绪冲昏了头脑 ， 率领军队急行军对着齐军迎头赶上 。
至于庞涓为什么非要对孙兵置之死地呢？其实主要还是嫉妒 。 据说 ， 庞涓和孙膑都是鬼谷子传人 ， 两人同门学艺 ， 感情甚好 。 后来 ， 庞涓先下了山 ， 在魏国当了大官 ， 孙膑后下山时 ， 庞涓先是出于同门之谊 ， 向魏王推荐了孙膑 。 但是很快 ， 庞涓发现孙膑本事比自己大 ， 就做局害了孙膑 ， 挖掉了孙膑的膝盖骨 。
庞涓之所以没有斩草除根 ， 是想从孙膑那里获得一部老师没有传授给自己的兵法 。 孙膑想明白之后 ， 开始装疯卖傻、吃屎吃尿 ， 终于让庞涓放松了警惕 ， 最后在一个齐国客卿的帮助下逃回了齐国 。

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庞涓一直把孙膑视为眼中钉、肉中刺 ， 处之而后快 ， 所以才会失去理智 。 这种心态值得我们深刻反思 ， 通常很多人都会认为干掉那个比自己厉害的人 ， 自己就是最厉害的人了；干掉那个让自己心里不平衡的人 ， 自己心里就平衡了 。 其实 ， 很多时候还真不是这样的 ， 我们精神上的安宁与否其实是取决于我们的自我定位 。
齐军知道庞涓回军后 ， 将部队退至本国境内的桂陵 ， 选定阳晋道上的有利地形 ， 居高临下 ， 以逸待劳 。 布好口袋等着庞涓来钻 ， 因为孙膑知道愤怒的庞涓一定会来 。
果然 ， 魏军在驰援百里后 ， 庞涓没有回军大梁 ， 而是不顾士卒疲累 ， 选择了进入齐地与齐军主力决战 。 结果可想而知 ， 以无备攻有备 ， 自然是大败而归了 。 这一战最大的破坏性是在于魏军这么多年辛苦建立的“不可战胜的神话”被彻底打破了 。

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桂陵之战后 ， 魏国一家独大的局面已经开始出现松动了 。 韩国在当年就北伐了一直被魏保护的周天子 ， 扩大地盘 。 两年后 ， 魏国的河西重镇固阳又被秦国拿下 。 韩国这时又启用了名相申不害 ， 国势渐强……

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