答：1）检测总泵储液室的制动液面的高度 。 2）检测ABS制动压力调节器是否有制动液泄漏或导线损坏 。 3）检查4个车轮制动器 。 制动分泵不能泄漏油液 ， 制动器不能有拖滞或卡住现象 。 4）检查车轮轴承是否有可能出现引起偏摆的磨损和损坏 。 5）检查车轮速度传感器以及线束 ， 紧固传感器附件 ， 校正空气间隙 ， 检查齿圈 ， 检查与车辆连接点的线束绝缘是否有破损现象 。 6）检查等速万向节的同心度和工作情况 。 7）检查轮胎表面的磨损情况 。

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