AVR看门狗 一个硬件单元 ， 当程序由于某种原因跑“飞”了 ， 它就Reset程序 。 就像小狗看门一样 。
    //Watchdog iniTIalize
    // prescale: 2048K
    void watchdog_init(void)
 
    {
    WDR(); //this prevents a timout on enabling
    WDTCR = 0

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