调用的代码
            case C_READ+C_I2C:
                return_buf[2] = comm_buf[4];    // 
                read(comm_buf[3],comm_buf[4],&return_buf[3]);
                break;
                
            case C_WRITE+C_I2C:
                return_buf[2] = 0;
                write(comm_buf[3],comm_buf[4],&comm_buf[5]);
                break;
 主I2C的代码
 #define Chip_ADDR 0

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