【四轴SCARA机器人的前两个关节可以在一个几何平面内自由移动 什么叫四轴机器人】中小型安装机器人中，“四轴SCARA机器人”就是指“可选择性安装关节设备臂”，即四轴机器人的手臂一部分可以在一个几何图形平面图内随意挪动 。SCARA机器人的前2个关节可以在程度表面上下随意转动 。第三个关节由一个称之为翎毛的金属杆和夹紧器构成 。该金属杆可以在竖直平面图内向型上和向下移动或贯穿其竖轴转动，但不可以歪斜 。这类与众不同的设计使四轴机器人具备较强的刚度，进而使他们可以担任快速和高可重复性的工作中 。在外包装运用中，四轴机器人善于快速拿取和其它原材料解决每日任务 。
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