如何确定双目相机中两个相机间的距离,行间距

如何确定双目相机中两个相机间的距离
外界某个物体投影到了两个相机上镜头上,可以得到像素信息,根据相机镜头距离,像素距离,可以算出物体的举例 。但是如何确定两个相机的某个像素点来自于同一个物
求像弄这种图的软件不是相机的特效有是要找这种可以在手机上调照片之间的间距的软件这是以前和小伙伴照的
美图秀秀,相片组合,