【减小系统稳态误差的措施】一、增大系统开环增益或者增大扰动作用点之前系统的前向通道增益 。注意增大扰动点之后的系统的前向通道增益不能改变系统对扰动的稳态误差数值 。二、在系统的前向通道或者主反馈通道设置串联积分环节 。其中，在反馈系统中，设置串联积分环节或者增大开环增益以消除或者减小稳态误差的措施，必然导致降低系统的稳定性 ， 甚至造成系统不稳定，从而恶化系统的动态性能 。三、采用串级控制抑制内回路扰动 。党控制系统中存在多个扰动信号，切控制精度要求较高时，宜采用串级控制方式，可以显著抑制内回路的扰动影响 。于单回路控制系统相比，串级控制系统对二次扰动的抑制能力有很大的提高 。
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