三球仪是利用了什么机械原理

【三球仪是利用了什么机械原理】三球仪（model of Sun-Moon-Earth），月球运行仪也被称为天文教学和天文普及仪器，由代表太阳、地球和月球的三个小球组成，并有一个机械联动装置来演示三球关系和由此产生的一些天文现象。那么，三球仪使用了什么机械原理呢？

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三球仪通过机械和电子设备控制日、月、地的运行，可以直观地展示太阳系中“三球”最基本、最典型的运行状态和轨迹，反映三者在全年任何一天之间的相互位置关系以及各自的旋转、旋转、速度、轨道倾角等。，并生动地展示了实际的天体运行，让人们更容易理解和理解这方面的天文知识。
本仪器还可以表演和解释天文现象和原理，如四季原因、月相变化、月地运行规律、太阳旋转、日月食原因、年、月、日周期形成、日长变化、24节气、黄道、天赤道、白道、回归年与恒星年的区别等。
以上是三球仪采用了哪些机械原理。