孔子和弟子们在《论语》中讨论了两个理想记录，
一处是《公冶长》中，颜渊季路侍，子曰“盍各言尔志” 。子路曰“愿车马，衣轻裘，与朋友共，敝之而无憾”；颜渊曰“愿无伐善，无施劳” 。子路曰“愿闻子之志”，子曰“老者安之，朋友信之，少者怀之” 。
另一个是《先进》的最后一段，子路、曾公、冉有、公西华伺候 。子说:我一天长大，但我不能 。居然说:我不知道 。如果你知道，为什么？ 。子路率尔说:千乘之国，摄于大国之间，以师旅为导向，以饥荒为导向 。与三年相比，它可以使勇气和知识 。
【《论语》中孔子同弟子们一起座谈理想的记载有两处 论语侍坐的写作背景】这两件事发生在孔子带弟子周游列国后回到鲁定居的时候 。孔子年纪大了，过滤掉了内心的浮躁 。一方面希望社会稳定祥和，另一方面也希望有一个安静舒适的生活 。

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