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【什么是控制器的积分饱和现象】积分饱和现象是指采用带有积分环节的运算放大器，它的输出与输入和积分时间常数有关，就算输入信号较小，经积分，输出也会越来越大，当输出接近运放的供电电压就不能再增长了 。
控制器是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置 。由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成 ， 它是发布命令的"决策机构"，即完成协调和指挥整个计算机系统的操作 。
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