华科在线｜专访天坛医院刘焕光：国内率先应用微型神外机器人的体会可兼顾精度与便捷性( 二 )

神外前沿：相比于传统的大机器人，除了便捷，微型机器人还有什么优势？
刘焕光：微型机器人还有一个技术优势，就是可以做到实时导航，在头部位移的情况下，可以实时校正，这比手术机器人机械臂更先进。
神外前沿：据我们了解，很多基层医院虽然配置了立体定向框架，但是相对繁琐耗时，所以在脑出血穿刺手术上应用率很低，微型机器人能否解决这个难题？
刘焕光：传统框架主要繁琐在术前的准备上，因为框架的安装和扫CT过程有一定的技术要求，所以说整体的术前准备比较繁琐，而且传统框架在术中，如果做穿刺、置管等，框架对于穿刺路径会存在遮挡的问题。
微型机器人就可以完全规避传统框架的这些弊端，因为它术前准备只需要已有核磁或者薄扫CT ，我们就可以完成手术操作，术中不需要特殊Marker进行注册，只需要面配准就可以，这比传统的框架更加便捷，更加安全，穿刺路径选择上也更加方便。
神外前沿：微型机器人在适应症上是否还有拓宽的空间？
刘焕光：微型机器人的适应症，主要是立体定向的穿刺或者抽吸手术，包括了活检、囊肿/脓肿和血肿穿刺引流，脑室的分流手术；如果精度达到要求，术中包括深部脑电电极植入等也是可以应用的。当然也包括开颅导航手术。
神外前沿：目前在天坛神外的临床方向？
刘焕光：我在天坛医院神经外科功能神经外科病房，目前主要的临床工作是立体定向活检手术、脑深部电刺激手术、微血管减压手术等功能性疾病和立体定向穿刺抽吸引流等方面的工作。
讲解视频和课件摘要
视频请点击上图，视频中的课件摘要如下：

文章图片

文章图片

文章图片

文章图片

文章图片

文章图片

文章图片
专家简介

文章图片
刘焕光，首都医科大学附属北京天坛医院功能神经外科副主任医师，神经外科学博士，中国神经调控联盟秘书，北京抗癫痫协会青年委员会委员，神经外科手术机器人应用示范项目专家指导委员会委员。在北京天坛医院神经外科及北京市神经外科研究所从事功能神经外科临床及科研工作。擅长神经外科手术机器人辅助活检及以外科手术和神经调控治疗运动障碍疾病（帕金森病、肌张力障碍、特发性震颤等）、癫痫、疼痛（三叉神经痛、神经病理性疼痛）、面肌痉挛以及抑郁症等精神类疾病。主持国家自然科学基金一项，参与国家级及省部级课题数项，参与两项神经外科机器人临床验证及产品优化。发表SCI论文10余篇，作为第一发明人申请机器人相关国家发明专利10项。作为主要参与人荣获中华医学科技奖三等奖、教育部高等学校科学研究优秀成果奖二等奖、北京市科技进步一等奖，华夏医学科技奖一等奖各一项。
支持机构
术精于准往期
视频演示｜Q300微型机器人辅助脑出血穿刺术的原理与步骤
第81期华科在线|专访兰大二院张新定：科室年手术量逾五千台机器人助推学科更快发展
第80期华科在线|专访中大五院刘飞：机器人辅助更利于全麻DBS的精准术中CT验证更简化全麻DBS的流程

华科在线｜专访天坛医院刘焕光：国内率先应用微型神外机器人的体会 可兼顾精度与便捷性( 二 )

华科在线｜专访天坛医院刘焕光：国内率先应用微型神外机器人的体会可兼顾精度与便捷性( 二 )