跆拳道的基本步伐有

1、前滑步：
标准实战姿势开始，两脚成斜马步，两手握拳置于胸前。前进时后脚蹬地向前迈步，身体侧转成另一侧斜马步，可连续进行。
2、后滑步：
由标准实战姿势，前脚掌用力蹬地，后腿先退后一步，前脚随即后退两脚以及身体仍保持原来姿势。若前脚掌蹬地后，后脚沿地向后滑行一步，前脚随即同样向后滑行一步，两脚以及身体仍保持原来姿势，叫做后滑步退。
3、上步：
前冲步的动作要点是两腿要连贯快速，类似加速冲刺。步幅小，频率要快，灵活多变，是主动追击对方的有效步法。
4、后撤步：
从标准实战姿势开始，以后脚前脚掌为轴，前脚抬起向后经后脚内侧向后撤一步，形成和原来相反的实战姿势。
5、前垫步：
由标准实战姿势开始。后脚向前脚并拢的同时，前脚蹬地向前迈步，仍成原来的实战姿势。
6、前后交叉步：
【跆拳道的基本步伐有】由标准实战姿势开始，两脚同盟进蹬地使身体腾空，空中两脚前后交换，同时转体；落地时身体姿势成另一侧的准备姿势。