esp32针脚图 esp32脚位图



文章插图
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不久前,我注意到ESP32基于摄像头板称为ESP32-CAM在立创商城上,计划买一个来玩,但直到最近我看到一个教程时才有机会 。我觉得这是一个很好的板子,今天的教程将重点介绍使用ESP32-CAM板构建视频流服务器 。
这个ESP32-CAM非常便宜(价格不到10美元),一个基于ESP32-S芯片的小型摄像头模块人工智能思考者. 它本质上包括OV2640相机内置ESP32模块和外设(传感器和执行器)可连接的几个GPIO,以及一个microSD卡插槽,可用于存储相机的图像 。突出的事实是,它是专为独立摄像头应用程序设计的,ESP32-CAM没有配备USB端口等功能,所有这些功能都可以在普通的ESP-32主板上使用 。缺少USB端口也意味着缺少FTDI芯片,要对电路板进行编程,您需要使用FTDI程序员 。
ESP32-CAM(来源:Dealextreme)
ESP32-CAM板的一些功能如下所示:
802.11b/g/n Wi-Fi BT SoC模块,支持STA/AP/STA AP工作模式低功耗32位CPU,也可以服务于应用处理器最高160MHz时钟速度,总计算能力高达600 DMIPS内置520 KB SRAM,外部4MPRAM支持UART/SPI/I2C/PWM/ADC/DAC支持OV2640和OV7670摄像头,并内置闪光灯支持图像WiFI上传SD卡插槽嵌入式Lwip和FreeRTOS支持智能配置/AirKiss技术支持串行端口本地和远程固件升级(FOTA)
为了演示ESP32-CAM是如何工作的,我们将构建一个视频流服务器,它的IP地址可以从外部访问,从而从ESP32-CAM摄像头获取实时流 。
这些步骤非常简单,在本教程的最后,您应该熟悉ESP32-CAM,足以用它构建一个更惊人的项目 。
所需组件
本项目所需的组成部分包括:;
ESP32-CAM3.3V FTDI Programmer跨接导线面包板
组件可以从附加链接购买 。对于FTDI,SparkFun的FTDI基本突破被使用,但是您可以决定使用任何其他类似的板3.3V逻辑电平 .
示意图
ESP32-CAM附带连接的摄像头,如果您的情况不同,您只需将摄像头连接到所提供的端口即可 。这就留下了ESP32-CAM和FTDI程序员之间的联系 。FTDI编程器通过UART与ESP32-CAM通信,它将连接到ESP32-CAM的UART引脚 。连接如下图所示;
示意图
再次检查连接,确保一切正常 。
代码
【esp32针脚图 esp32脚位图】我们将在这个项目中使用Arduino IDE,因此,我们需要为ESP32设置Arduino IDE和板文件 。按照我们之前在鈥上写的本教程中详细介绍的步骤操作用Arduino IDE编程ESP32“去完成它
今天项目的代码基于CameraWebserverESP32库中的示例 。这个项目背后的想法很简单,ESP32-CAM板被配置为一个web服务器,在网页上提供来自摄像头的实时反馈,因此与ESP在同一网络上的任何浏览器都可以通过访问该板的IP地址来查看实时提要 。
代码使用esp摄像头图书馆和无线网络图书馆 。这个esp摄像头库包含允许访问摄像机的功能和拍照和录制视频等功能,而ESP的无线网络库包含一些函数,这些函数允许我们将ESP32设置为web服务器 。安装这些库时安装这些库ESP32 Arduino IDE公司因此,它们不需要特殊的安装过程 。
像往常一样,我会对代码的某些部分做一个快速的解释,并在项目结束时提供完整的代码 。
代码从包含我们将要使用的所有库开始 。根据您的ESP32库/附加模块版本摄像头引脚.h文件将作为文件附着到草图,或将其内容复制到草图中 。在我们的例子中,它是作为一个文件附加的,并且该文件已经被添加到下载部分下的文件中 。
#include "esp_camera.h"#include <WiFi.h>#include "camera_pins.h"接下来,将指定正在使用的相机的型号 。在这种情况下,我们将使用人工智能思考者照相机,所以它是指定的 。
// Select camera model//#define CAMERA_MODEL_WROVER_KIT//#define CAMERA_MODEL_ESP_EYE//#define CAMERA_MODEL_M5STACK_PSRAM//#define CAMERA_MODEL_M5STACK_WIDE#define CAMERA_MODEL_AI_THINKER接下来,我们提供要连接ESP32的访问点的凭据,并初始化StartCameraServer功能
const char* ssid = "ssid";const char* password = "password";void startCameraServer();接下来是无效设置()功能 。我们通过初始化串行通信来启动函数,然后配置摄像机,将其引脚设置为存储在摄像头引脚.h文件 。我们还设置了频率和像素格式等设置 。
camera_config_t config;config.ledc_channel = LEDC_CHANNEL_0;config.ledc_timer = LEDC_TIMER_0;config.pin_d0 = Y2_GPIO_NUM;config.pin_d1 = Y3_GPIO_NUM;config.pin_d2 = Y4_GPIO_NUM;config.pin_d3 = Y5_GPIO_NUM;config.pin_d4 = Y6_GPIO_NUM;config.pin_d5 = Y7_GPIO_NUM;config.pin_d6 = Y8_GPIO_NUM;config.pin_d7 = Y9_GPIO_NUM;config.pin_xclk = XCLK_GPIO_NUM;config.pin_pclk = PCLK_GPIO_NUM;config.pin_vsync = VSYNC_GPIO_NUM;config.pin_href = http://www.mnbkw.com/jxjc/176315/HREF_GPIO_NUM;config.pin_sscb_sda = SIOD_GPIO_NUM;config.pin_sscb_scl = SIOC_GPIO_NUM;config.pin_pwdn = PWDN_GPIO_NUM;config.pin_reset = RESET_GPIO_NUM;config.xclk_freq_hz = 20000000;config.pixel_format = PIXFORMAT_JPEG;接下来,我们检查电路板是否有一个PSRAM并初始化它,设置帧大小和JPEG质量 。
if(psramFound()){config.frame_size = FRAMESIZE_UXGA;config.jpeg_quality = 10;config.fb_count = 2; } else {config.frame_size = FRAMESIZE_SVGA;config.jpeg_quality = 12;config.fb_count = 1; }接下来,我们使用创建的配置初始化摄像机
// camera initesp_err_t err = esp_camera_init(&config);if (err != ESP_OK) {Serial.printf("Camera init failed with error 0x%x", err);return;}并设置正在使用的摄影机传感器的属性 。
sensor_t * s = esp_camera_sensor_get();//initial sensors are flipped vertically and colors are a bit saturatedif (s->id.PID == OV3660_PID) {s->set_vflip(s, 1);//flip it backs->set_brightness(s, 1);//up the blightness just a bits->set_saturation(s, -2);//lower the saturation}//drop down frame size for higher initial frame rates->set_framesize(s, FRAMESIZE_QVGA);#if defined(CAMERA_MODEL_M5STACK_WIDE)s->set_vflip(s, 1);s->set_hmirror(s, 1);#endif接下来,我们使用前面提供的凭据将节点连接到接入点,并验证连接状态 。
WiFi.begin(ssid, password); while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {delay(500);Serial.print("."); } Serial.println(""); Serial.println("WiFi connected");我们通过WiFi呼叫StartCameraServer()该功能可自动开始将摄像头馈送流至可通过板的IP地址访问的网页(显示在串行监视器上,使用Wifi.localIP())功能)
startCameraServer();Serial.print("Camera Ready! Use 'http://");Serial.print(WiFi.localIP());Serial.println("' to connect");}这个无效循环()函数只是在每个刷新点引入一个延迟 。
这个StartCameraServer()函数是ESP32库中内置的函数之一 。你可以检查一下,以便更好地了解它是如何工作的 。
项目的完整代码如下所示,并附在下载部分下 。
#include "esp_camera.h"#include <WiFi.h>#include "camera_pins.h"//// WARNING!!! Make sure that you have either selected ESP32 Wrover Module,//or another board which has PSRAM enabled//// Select camera model//#define CAMERA_MODEL_WROVER_KIT//#define CAMERA_MODEL_ESP_EYE//#define CAMERA_MODEL_M5STACK_PSRAM//#define CAMERA_MODEL_M5STACK_WIDE#define CAMERA_MODEL_AI_THINKERconst char* ssid = "ssid";const char* password = "password";void startCameraServer();void setup() {Serial.begin(115200);Serial.setDebugOutput(true);Serial.println();camera_config_t config;config.ledc_channel = LEDC_CHANNEL_0;config.ledc_timer = LEDC_TIMER_0;config.pin_d0 = Y2_GPIO_NUM;config.pin_d1 = Y3_GPIO_NUM;config.pin_d2 = Y4_GPIO_NUM;config.pin_d3 = Y5_GPIO_NUM;config.pin_d4 = Y6_GPIO_NUM;config.pin_d5 = Y7_GPIO_NUM;config.pin_d6 = Y8_GPIO_NUM;config.pin_d7 = Y9_GPIO_NUM;config.pin_xclk = XCLK_GPIO_NUM;config.pin_pclk = PCLK_GPIO_NUM;config.pin_vsync = VSYNC_GPIO_NUM;config.pin_href = http://www.mnbkw.com/jxjc/176315/HREF_GPIO_NUM;config.pin_sscb_sda = SIOD_GPIO_NUM;config.pin_sscb_scl = SIOC_GPIO_NUM;config.pin_pwdn = PWDN_GPIO_NUM;config.pin_reset = RESET_GPIO_NUM;config.xclk_freq_hz = 20000000;config.pixel_format = PIXFORMAT_JPEG;//init with high specs to pre-allocate larger buffersif(psramFound()){config.frame_size = FRAMESIZE_UXGA;config.jpeg_quality = 10;config.fb_count = 2;} else {config.frame_size = FRAMESIZE_SVGA;config.jpeg_quality = 12;config.fb_count = 1;}#if defined(CAMERA_MODEL_ESP_EYE)pinMode(13, INPUT_PULLUP);pinMode(14, INPUT_PULLUP);#endif// camera initesp_err_t err = esp_camera_init(&config);if (err != ESP_OK) {Serial.printf("Camera init failed with error 0x%x", err);return;}sensor_t * s = esp_camera_sensor_get();//initial sensors are flipped vertically and colors are a bit saturatedif (s->id.PID == OV3660_PID) {s->set_vflip(s, 1);//flip it backs->set_brightness(s, 1);//up the blightness just a bits->set_saturation(s, -2);//lower the saturation}//drop down frame size for higher initial frame rates->set_framesize(s, FRAMESIZE_QVGA);#if defined(CAMERA_MODEL_M5STACK_WIDE)s->set_vflip(s, 1);s->set_hmirror(s, 1);#endifWiFi.begin(ssid, password);while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {delay(500);Serial.print(".");}Serial.println("");Serial.println("WiFi connected");startCameraServer();Serial.print("Camera Ready! Use 'http://");Serial.print(WiFi.localIP());Serial.println("' to connect");}void loop() {// put your main code here, to run repeatedly:delay(10000);}演示
将ESP-32 CAM连接到FTDI编程器,确保GPIO O引脚连接到GND,然后将编程器连接到您的PC,然后按照以下步骤上载代码:
去工具 >董事会然后选择ESP32翻转模块去工具 >港口并选择ESP32/FTDI所连接的COM端口在工具 >分区方案 , select巨大的应用程序(3MB无OTA) Holmium按下ESP32-CAM车载复位按钮然后,单击上载按钮上载代码
上载代码后,断开GPIO 0与GND的连接并打开串行监视器波特率为 one hundred and fifteen thousand and two hundred(与序列号 。开始()功能) 。按ESP板上显示的ESP-IP地址重置按钮 。
IP地址
要从摄像头访问源,请在与ESP位于同一网络的设备上打开浏览器,然后在地址栏中输入ESP32-CAM IP地址 。按启动流媒体按钮,您应该可以看到正在流式传输的视频 。
这个项目可以取得相当大的进步 。只需很少或不需要额外的编码,您就可以轻松地将项目连接到您的家庭助理,这样您就可以从家庭助理应用程序查看流,再多花一点力气和一张SD卡,我们就可以像面部识别这样做了 。
就这样!请随时通过评论区与我联系有关项目的问题,也让我知道,如果你将作出任何改进 。