扭力梁悬挂是一种半独立悬挂方式，这种悬挂结构简单，传力可靠，但两轮受冲击震动时会互相影响 。对细小的震动能够较好地过滤，而对于大坑洞的反应会比较生硬 。
优点：成本低、结构简单、承重好 。
缺点：舒适性一般，有大点的坑 ， 车身颠簸厉害 。扭力梁式悬挂是汽车后悬挂类型的一种，是通过一个扭力梁来平衡左右车轮的上下跳动，以减小车辆的摇晃，保持车辆的平稳，尽管有些厂商宣称自己的车装备的是扭力梁式半独立悬挂，但是扭力梁还是非独立悬挂的一种 。
【什么是纵向托臂式扭力梁】原理：其工作原理是将非独立悬挂的车轮装在一个扭力梁的两端，当一边车轮上下跳动时，会使扭力梁绕俩红线跳动，从而带动另一侧车轮也相应地跳动 ， 减小整个车身的倾斜或摇晃 。由于其自身具有一定的扭转刚度 ， 可以起到与横向稳定杆相同的作用，可增加车辆的侧倾刚度，提高车辆的侧倾稳定性 。