古代皇帝从故宫哪个门进出

【古代皇帝从故宫哪个门进出】皇帝在进出故宫时会走午门 。
午门是紫禁城的正门,位于紫禁城南北轴线,通高37.95米 , 始建于明朝永乐十八年,清朝顺治四年重修,清朝嘉庆六年再修 。午门居中向阳,位于子午,故名正门 。其前有端门、天安门、大清门,其后有太和门 。