机械臂与仿人机器人的区别 机器人种类和用途

【机械臂与仿人机器人的区别 机器人种类和用途】
机械臂:有固定的活动关节 , 一般不考虑平衡算法 , 而不是人类完成一些机械或危险的劳动 。目前 , 技术非常成熟;
轮式机器人:由于平衡系统相对简单 , 设备成本低 , 主要用于完成危险或不适合环境的操作 。如防爆机器人、月球探测器等 。这些机器人已经相对成熟了 。目前的主流方向是探索智能和可靠性;
爬行或蠕动机器人:平衡的复杂性介于轮式机器人和仿人机器人之间 , 适应地形的能力也介于两者之间 。目前实验室出现了很多成型方案和样机 , 但产品很少形成;
仿人机器人:两脚行走 , 平衡理论非常复杂 , 但适应地形的能力也将是最强的 。目前 , 它主要是基于平衡理论的理论讨论方案zmp一些零力臂判断的模型讨论和模拟 。虽然已经出现了原型 , 但最简单的动作 , 如行走 , 近年来远远不能满足工作的需要 。