楚怀王是楚武王的后代 。
【公元前690年,楚武王去世,其子熊继位,是为楚文王 楚武王和楚怀王关系】楚武王熊通、米姓、熊氏，名通，楚若敖之孙，楚霄敖次子，楚厉王之弟，春秋楚国君，公元前740年至公元前690年，共50年，春秋三小霸之一 。
公元前741年，楚丽王去世，楚丽王杀死了他的兄弟楚丽王的儿子，独立为君 。楚武王继位后，他追求铁腕政策，敢于行动，给楚国留下了清澈宁静的江汉平原和一套初具规模的国家机器，使楚国强大 。公元前690年，楚武王去世，他的儿子继位为楚文王 。

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