开环增益 开环增益和根轨迹增益


开环增益 开环增益和根轨迹增益

文章插图
大家好,小耶来为大家解答以上的问题 。开环增益和根轨迹增益,开环增益这个很多人还不知道,现在让我们一起来看看吧!
1、开环增益闭环增益的物理意义是:开环增益:是当输入输出之间没有反馈回路和外部连接时输入输出的倍数 。
2、闭环增益:当输入和输出通过外部电阻、电容、电感等连接,输出将影响输入时,输出除以输入的倍数 。
3、增益:输入的意思 。
4、当输入信号电压Vp和Vn加到差分放大输入级的两输入端时,得该级的输出电压Vo1=Av1*(Vp-Vn),其中Av1是输入级的电压增益 。
5、公式推导:对于闭环控制系统 , 开环增益指化为标准形式的开环传递函数的增益 。
6、以带有单位负反馈的二阶系统为例 , 前向通道传递函数G(s)=ωn^2/s(s+2ωnζ),此处ωn为系统的无阻尼自振频率,ζ为系统的阻尼比 。
7、因为是单位负反馈,故反馈通道传函为H(s)=1,故系统的开环传递函数为G(s)H(s)=ωn^2/s(s+2ωnζ) 。
8、化为标准形式的开环传函为G(s)H(s)=(ωn/2ζ) / s(s/2ωnζ+1),分子ωn/2ζ即为系统的开环增益,记为K=ωn/2ζ 。
【开环增益 开环增益和根轨迹增益】本文到此分享完毕,希望对大家有所帮助 。