返回需要经历四个阶段：制动飞行阶段、大气层自由下降阶段、再入大气层阶段、着陆阶段 。
1、航天测控指挥部门向飞船发出返回指令 ， 飞船控制程序指挥飞船调整完成“掉头”动作，返回舱和推进舱变成前位,轨道舱和返回舱分离 ， 完成“开锁” 。
2、轨道舱启动电源 ， 飞船控制程序点燃发动机,执行“制动”指令,返回舱和推进舱逐步减慢飞行速度,降低轨道飞行高度 。
【宇宙飞船如何返回地球船体哪去了】3、返回舱与推进舱实施分离，当飞行高度约距地面80到40公里时 ， 返回舱与大气层产生剧烈磨擦 ， 成为火球，同时形成电磁屏蔽 。

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