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【什么是pLC直线插补】PLC直线插补是指多个轴同时运动且运动轨迹为一条直线 。部分品牌的PLC有直线插补指令 ， 部分品牌没有 。直线插补指令用到的参数有目标位置坐标值，复合运动的速度值 。可以用PLC和伺服控制器可以画圆等功能 。

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