什么是循环坐标

【什么是循环坐标】循环坐标,又称可遗坐标,是在拉格朗日函数L中不出现或在哈密顿函数H中不出现的广义坐标 。1876年E.J.劳思应用循环积分,研究出将拉格朗日方程降阶的方法 。N个自由度的完整系统,如果有s个可遗坐标,则原2N阶的微分方程可降低为2(N-s)阶,而仍保持拉格朗日的形式 。