委托合同终止的情形有 ， 委托人死亡、终止的情形；和受托人死亡、丧失民事行为能力、终止的情形 。但是当事人另有约定 ， 或者根据委托事务的性质不宜终止的 ， 则委托合同尚未终止 。
法律依据：
《中华人民共和民法典》第九百三十四条
委托人死亡、终止或者受托人死亡、丧失民事行为能力、终止的 ， 委托合同终止；但是 ， 当事人另有约定或者根据委托事务的性质不宜终止的除外 。
第九百三十六条
【委托合同终止情形有哪些】因受托人死亡、丧失民事行为能力或者被宣告破产、解散 ， 致使委托合同终止的 ， 受托人的继承人、遗产管理人、法定代理人或者清算人应当及时通知委托人 。因委托合同终止将损害委托人利益的 ， 在委托人作出善后处理之前 ， 受托人的继承人、遗产管理人、法定代理人或者清算人应当采取必要措施 。

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