【稳态误差和余差有什么关系】稳态误差是系统从一个稳态过度到新的稳态 ， 或系统受扰动作用又重新平衡后 ， 系统出现的偏差 。余差是指工业PID控制系统中 ， 比例调节器的输入、输出量之间存在着对应的比例关系 ， 变化量经比例调节达到平衡时 ， 不能加复到给定值时的偏差 。简单理解 ， 余差就是在系统实现平衡的时候 ， 系统实际的输出和给定值（期望值）之间存在差值 。
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