王阳明龙场悟道悟到了内心的本心本性本来的状态就是至大无私的，外物的天道也是至大无私的，所以本心即天道，天道即本心 。从而心即理，理即心，心与理合一 。
【王阳明龙场悟道悟到了什么】王守仁（1472年10月31日—1529年1月9日），汉族，幼名云，字伯安，别号阳明 。浙江绍兴府余姚县（今属宁波余姚）人，因曾筑室于会稽山阳明洞，自号阳明子，学者称之为阳明先生，亦称王阳明 。
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