至少有六个，具体如下：
【刘备有几个孩子】刘封，刘备养子 。本姓寇 。后因不援助关羽而令关羽被吕蒙擒杀，刘备将他问罪，赐死 。刘禅，刘备之子 。甘夫人所生 。刘备称帝时最年长的庶子，后登上皇位，成为蜀国后主 。蜀灭亡后，被封为安乐公 。刘永，刘备庶子，生母不详 。先为鲁王，后封为甘陵王 。与刘禅宠臣黄皓不和，被刘禅疏远 。后东迁洛阳，拜奉车都尉，封为乡侯 。刘理，刘备庶子，和刘永异母，生母不详 。先为梁王，后封为安平王 。早卒，谥为悼王 。至少有二女于刘备南逃至长坂时被曹将曹纯所俘 。

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