历史上比较著名的有三次：
第一次：是惠文王当政时期，在公元前318年，魏相公孙衍发动了魏国、赵国、韩国、燕国、楚国一起合纵攻秦，还推举楚怀王成为合纵长；
第二次：是秦昭王在位时，在公元前287年的时候，魏国和赵国合谋，派李兑去联络各国，准备一起反秦，因为当时的五国目的各不相同，进攻时都不肯第一个去进攻，秦国为了破坏五国联盟，主动取消了帝号，归还了一部分土地给这些国家，因此使这些国家联军撤退；
【历史上有几次五国伐秦】第三次：是在秦昭王时期，公元前247年的时候，魏和赵，楚和韩，以及燕国，

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