理论力学瞬心法

瞬心法,也称速度瞬心 。在某一瞬间,平面图形内速度等于0的点称为速度瞬心 。
【理论力学瞬心法】在刚体平面运动中,只要刚体上任一平行于某固定平面的截面图形S在任何瞬时的角速度w不为零,就必有速度为零的一点P一撇,称为速度瞬心 。在该瞬时,就速度分布而言,截面图形好象只是在绕固定平面上重合于P一撇的一点P而转动,点P称为转动瞬心 。例如车轮在地面上作无滑动的滚动时,车轮接触地面的点P一撇就是速度瞬心,而地面上同P一撇相接触的点P就是转动瞬心 。