1、长子刘禅 ， 字公嗣 。在位四十二年 。寿六十五岁 。蜀汉被曹魏所灭 ， 刘禅投降曹魏 ， 被封为安乐公 。
2、刘永 ， 字公寿 。章武元年[221年] ， 封鲁王 。建兴八年[230年] ， 刘永被改封为甘陵王 。当初 ， 刘永讨厌宦官黄皓的为人 ， 后来黄皓得到了后主刘禅的宠信 ， 在刘禅面前说了不少刘永的坏话 ， 于是刘禅疏远刘永 ， 使刘永得不到朝见有十几年之久 。咸熙元年[264年] ， 蜀国灭亡 ， 刘永被迁往洛阳 ， 被封为奉车都尉、乡侯 。
【三国演义中刘备的儿子是谁】3、刘理 ， 字奉孝 。章武元年（221）六月 ， 封梁王 。建兴八年（230） ， （刘禅）改封刘理为安平王 。延熙七年（244）卒 。