请问萨摩藩跟幕府关系如何

萨摩藩,正式名称为鹿儿岛藩,为日本江户时代的藩属地,位于九州西南部 , 在江户时代,其领地控有萨摩国、大隅国和部分日向国属地,此外琉球王国也受他们控制,领土包括今日的鹿儿岛县全域与宫崎县的西南部 。在德川幕府之前 , 这里是萨摩国、大隅国和部分日向国属地 。关原之战之后成立萨摩藩 。
【请问萨摩藩跟幕府关系如何】江户时代,和幕府关系亲近的大名藩属在江户即现在的东京附近,而关系越疏远其属地就离江户越远 。萨摩藩位于日本四岛的最西,与幕府的关系较为疏远 。