签了责任认定书可以取车了吗

一般责任认定书下来后是可以取车的,因为扣车就是为了收集证据 , 检验鉴定 , 而后确认双方事故责任,法律上是检验、鉴定结论确定之日起5日内就可以取车了,公安机关会通知的 。
【签了责任认定书可以取车了吗】《道路交通事故处理程序规定》第五十八条自检验报告、鉴定意见确定之日起五日内,公安机关交通管理部门应当通知当事人领取扣留的事故车辆 。因扣留车辆发生的费用由作出决定的公安机关交通管理部门承担,但公安机关交通管理部门通知当事人领取 , 当事人逾期未领取产生的停车费用由当事人自行承担 。经通知当事人三十日后不领取的车辆,经公告三个月仍不领取的,对扣留的车辆依法处理 。