马超是什么时候跟从刘备的来着

在刘备入益州打刘璋的时候 。
【马超是什么时候跟从刘备的来着】三国志记载,建安19年公元214年马超认为鲁不足与计事,内怀於邑,早有去意,又闻先主围刘璋于成都,密书请降 。典略记载马超数次向张鲁请兵攻打凉州未果,又有张鲁部将杨白等嫉恨马超的能力,马超逃往氐中,继而转奔往蜀 。