汽车上的esp是什么？ESP工作原理
SP是英语单词Electronic Stability Programe缩写 。意为电子稳定程序,在大众、奥迪、奔驰车型上使用此简称 。在其它车型上，相同或相近功用的系统采用了不同的名字 。如：
Dynamic Stability Control (DSC)-BMW
Vehicle Stability Control (VSC)-Toyota
Vehicle Stability Assist (VSA)-Honda
Automatic Stability Management System
Driving Dynamic Control
ESP是一个主动安全系统 。它是建立在其它牵引控制系统之上的一个非独立的系统 。
附注明：
ABS系统防止制动时车轮出现抱死，使车辆具有方向性和稳定性，并缩短制动距离 。
TCS-Traction Control System
通过发动机管理系统干预及制动车轮，防止驱动轮打滑 。例如在沙石及冰面上 。
EBD-Electronic Brake Pressure Distribution
EBD 系统是防止ABS起作用以前，或者由于特定的故障导致ABS失效后，后轮出现过度制动 。
EDL-Electronic Differential Lock
两驱动轮在附着系数不同的路面上，出现单侧车轮打滑时，制动打滑车轮 。
EBC-Engine Braking Control
防止在发动机制动时（突然收油门踏板或挂入低档）出现驱动轮抱死 。
装备ESP的车型，将同时具有TCS （ASR)、EDL、ABS功能
ESP是如何工作的?
【Esp是什么意思 安全配置esp是什么意思】ABS/TCS系统就是要防止在车辆加速或制动时出现我们所不期望的纵向滑移 。而Electronic Dynamic Control /ESP就是要控制横向滑移 。他是各种工况下的一个主动安全系统，处理各种异常情况，减轻驾驶员的精神紧张及身体疲劳 。
只要 ESP识别出驾驶员的输入与车辆的实际运动不一致，它就马上通过有选择的制动/发动机干预来稳定车辆 。
ESP首先通过方向盘转角传感器及各车轮转速传感器识别驾驶员转弯方向（驾驶员意愿）a图
ESP通过横摆角速度传感器（英文原称为yaw rate sensor ）,识别车辆绕垂直于地面轴线方向的旋转角度及侧向加速度传感器识别车辆实际运动方向 b图
若a〉b,ESP判定为出现不足转向，将制动内侧后轮，使车辆进一步沿驾驶员转弯方向偏转，从而稳定车辆 。（图I）
若a〈b,ESP判定为出现过度转向，ESP将制动外侧前轮，防止出现甩尾，并减弱过度转向趋势，稳定车辆 。（图II）
如果单独制动某个车轮不足以稳定车辆，ESP将通过降低发动机扭矩输出的方式或制动其它车轮来满足需求

文章插图
车辆配置的ESP是什么？Electronic Stabilty Program; 包含ABS及ASR，是这两种系统功能上的延伸 。因此，ESP称得上是当前汽车防滑装置的最高级形式 。ESP系统由控制单元及转向传感器（监测方向盘的转向角度）、车轮传感器（监测各个车轮的速度转动）、侧滑传感器（监测车体绕垂直轴线转动的状态）、横向加速度传感器（监测汽车转弯时的离心力）等组成 。控制单元通过这些传感器的信号对车辆的运行状态进行判断，进而发出控制指令 。有ESP与只有ABS及ASR的汽车，它们之间的差别在于ABS及ASR只能被动地作出反应，而ESP则能够探测和分析车况并纠正驾驶的错误，防患于未然 。ESP对过度转向或不足转向特别敏感，例如汽车在路滑时左拐过度转向（转弯太急）时会产生向右侧甩尾，传感器感觉到滑动就会迅速制动右前轮使其恢复附着力，产生一种相反的转矩而使汽车保持在原来的车道上 。当然，任何事物都有一个度的范围，如果驾车者盲目开快车，现在的任何安全装置都难以保全; ESP大概由以下几部分组成 。
1、传感器：转向传感器、车轮传感器、侧滑传感器、横向加速度传感器、方向盘油门刹车踏板传感器等 。这些传感器负责采集车身状态的数据 。
2、ESP电脑：将传感器采集到的数据进行计算，算出车身状态然后跟存储器里面预先设定的数据进行比对 。当电脑计算数据超出存储器预存的数值，即车身临近失控或者已经失控的时候则命令执行器工作，以保证车身行驶状态能够尽量满足驾驶员的意图 。
3、执行器：说白了ESP的执行器就是4个车轮的刹车系统，其实ESP就是帮驾驶员踩刹车 。和没有ESP的车不同的是，装备有ESP的车其刹车系统具有蓄压功能 。简单的说蓄压就是电脑可以根据需要，在驾驶员没踩刹车的时候替驾驶员向某个车轮的制动油管加压好让这个车轮产生制动力 。另外ESP还能控制发动机的动力输出什么的，反正是相关的设备他都能插一腿！
4、与驾驶员的沟通：仪表盘上的ESP灯 。
ESP的工作过程：
1、这车左转当车辆出现转向不足的时候（就是速度太快拐不过来了） 。ESP各个传感器会把转向不足的消息告诉电脑，然后电脑就控制左后轮制动，产生一个拉力和一个扭力来对抗车头向右推的转向不足趋势 。
2、还是左转，后轮抓地不足或者后驱车油门踩猛了出现转向过度的时候（就是甩屁股） 。ESP会控制右前轮制动，同时减小发动机输出的功率 。纠正错误的转向姿态 。
3、直线刹车由于地面附着力不均匀出现跑偏的时候（这事有ABS的车也会出现，我下雪的时候老在雪地上这么玩，这时候车身会向抓地强的一边跑偏） 。ESP会控制附着力强的轮子减小制动力，让车按照驾驶员预想的行驶线路前进 。同样当一边刹车一边转向的时候ESP也会控制某些车轮增大制动力或者减小制动力让车子按照驾驶员的意图行进 。

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