自书遗嘱写一份给继承人可以 。
【法律依据】
《继承法》第十七条 ， 公证遗嘱由遗嘱人经公证机关办理 。自书遗嘱由遗嘱人亲笔书写 ， 签名 ， 注明年、月、日 。
代书遗嘱应当有两个以上见证人在场见证 ， 由其中一人代书 ， 注明年、月、日 ， 并由代书人、其他见证人和遗嘱道人签名 。
以录音形式立的遗嘱 ， 应当有两个以上见证人在场见证 。
遗嘱人在危急情况下 ， 可以立口头遗嘱 。口头遗嘱应当有两个以上见证人在场见证 。
【自书遗嘱写一份给继承人可以吗】危急情况解除后 ， 遗嘱人能够用书面或者录音形式立遗嘱的 ， 所立的口头遗嘱无效 。

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