自书遗嘱写一份给继承人可以吗

自书遗嘱写一份给继承人可以 。
【法律依据】
《继承法》第十七条 , 公证遗嘱由遗嘱人经公证机关办理 。自书遗嘱由遗嘱人亲笔书写 , 签名 , 注明年、月、日 。
代书遗嘱应当有两个以上见证人在场见证 , 由其中一人代书 , 注明年、月、日 , 并由代书人、其他见证人和遗嘱道人签名 。
以录音形式立的遗嘱 , 应当有两个以上见证人在场见证 。
遗嘱人在危急情况下 , 可以立口头遗嘱 。口头遗嘱应当有两个以上见证人在场见证 。
【自书遗嘱写一份给继承人可以吗】危急情况解除后 , 遗嘱人能够用书面或者录音形式立遗嘱的 , 所立的口头遗嘱无效 。