除了将要采用文中的多自由度软体激励作为新的生物反应平台外 , 也需要寻找能够3D图像中的应力的方法 。
此外 , 合理的价格是这类型机器人可以广泛应用的先决条件 。
最后 , 从长远来看 , 先进机器人技术可以为减少患者数量改善个人的生活质量 , 通过减少手术的次数来提高生产力和降低医疗保健成本来促进经济发展 。
随着软体机器人在材料、驱动方式、建模理论、控制方法等方面的不断创新、完善和发展 , 软体机器人终究能达到临床应用标准 , 在医学领域的应用也会更广泛 。 软体机器人与传统刚性机器人共同协作可为医学治疗提供更多解决方案 , 提高医疗效率 。
论文引用信息:IainL.Sander,NicoleDvorak,JulieA.Stebbins,AndrewJ.Carr,Pierre-AlexisMouthuy,"AdvancedRoboticstoAddresstheTranslationalGapinTendonEngineering",CyborgandBionicSystems,vol.2022,ArticleID9842169,18pages,2022.https://doi.org/10.34133/2022/9842169返回搜狐 , 查看更多
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