步骤如下：
1、预先准备好大豆、水；
2、将大豆提前放入预先准备的温水中；
3、将泡软的豆放入搅拌机杯中，加入水，水面需没过豆面；
4、用豆浆机打磨5到10分钟，现磨豆浆即可完成 。
【街上卖的现磨豆浆怎么做】注意事项：煮豆浆时，豆浆表面产生的泡沫容易造成“假沸”现象，其实此时的温度不到100度，而饮用未煮熟的豆浆会使人中毒，因此煮豆浆时务必保证煮沸5分钟以上才可饮用 。

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