公元1661年，郑成功收复台湾被认为是清朝统一全国的标志 。
清朝是中国历史最后一个大一统封建王朝，共传十帝 ， 享国二百七十六年 。1616年，建州女真部首领努尔哈赤建立后金 。1636年，皇太极改国号为大清 。1644年大顺攻占明朝国都北京，驻守山海关的明将吴三桂降清，一片石之战后，摄政王多尔衮率领清军趁势入关，同年顺治帝迁都北京，从此清朝取代明朝成为全国统治者 。
【清朝是何时统一全国的】清朝政治上推行首崇满洲、圈地投充、剃发易服、迁海令、文字狱等 ， 军事上平定大顺、大西、南明等政权，20年间逐步掌控全国 。康雍乾三朝走向鼎盛 ， 统一多民族国家得到巩固 ， 封建专制推向了最高峰 。中后期由于政治僵化，文化专制，闭关锁国 ， 思想禁锢，科技停滞等因素逐步落后于西方 。