1、物体间相互接触；
2、物体间有相互挤压作用；
3、物体接触面都粗糙；
4、物体间有相对运动趋势或相对运动；
5、增大有益摩擦的方法；
（1）增大接触面粗糙程度；
（2）增大压力；
（3）化滚动摩擦为滑动摩擦；
【摩擦力是如何产生的】6、减小有害摩擦的方式；
（1）用滚动摩擦代替滑动摩擦；
（2）使接触面分离【在物体接触面形成一层气垫或磁悬浮】；
（3）减小压力；
（4）减小物体接触面粗糙程度 。

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