舵机工作原理 舵机工作原理图


舵机工作原理 舵机工作原理图

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1、舵机的工作原理 。
2、舵机常用的控制信号是一个周期为20毫秒左右,宽度为1毫秒到2毫秒的脉冲信号 。
3、当舵机收到该信号后,会马上激发出一个与之相同的,宽度为1.5毫秒的负向标准的中位脉冲 。
4、之后二个脉冲在一个加法器中进行相加得到了所谓的差值脉冲 。
【舵机工作原理 舵机工作原理图】5、输入信号脉冲如果宽于负向的标准脉冲,得到的就是正的差值脉冲 。
6、如果输入脉冲比标准脉冲窄,相加后得到的肯定是负的脉冲 。
7、此差值脉冲放大后就是驱动舵机正反转动的动力信号 。
8、舵机电机的转动,通过齿轮组减速后,同时驱动转盘和标准脉冲宽度调节电位器转动 。
9、直到标准脉冲与输入脉冲宽度完全相同时,差值脉冲消失时才会停止转动!,这就是舵机的工作原理 。
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